BDS巡線傳感器REV 2.0 (01-605-3)
傳感器內設紅外線發射管和紅外線接收管，它是利用紅外線對不同顏色的反射程度不同的特點，來設計了不同的輸出電壓；
紅外線的特點是顏色越深，反射越少，傳感器的輸出電壓就越大；
中央處理器將傳感器的信號分成了1024檔，數值越大，顏色越白，數值越小,顏色越黑。它的最佳感應距離是1.5CM
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